Kantaroolka darajada qodista ee amri kara mashiinnada hawo-mareenka ee mishiinka ayaa ku fidaya dhammaan noocyada si ay u toosiyaan hawlaha, yaraynta baahida hawl-wadeennada oo u sahlaysa in la gaadho natiijooyinka la rabo
Qaar badan oo ka mid ah astaamaha jiilkii ugu dambeeyay ee qodista qodista ayaa awood u siinaya hawl-qabad semi-otomaatig ah oo ah hawlo muhiim ah.Tani waxay kordhisaa waxtarka hawlwadeenka iyo wax soo saarka.
"Kontoroolka darajada ayaa si dhakhso ah ugu socota warshadaha dhismaha sida duufaan," ayuu yiri Adam Woods, maamulaha hal-abuurka iyo isdhexgalka tignoolajiyada, LBX."Link-Belt wuu aqoonsan yahay kan wuxuuna sameeyay xal isku dhafan oo isku dhafan oo ay ku shaqeyso Trimble Earthworks, oo loo yaqaan 'Link-Belt Precision Grade'.Nidaamku si wadajir ah ayuu u shaqeeyaa, waxaana si aan kala go 'lahayn loogu dhex daray nidaamkayaga haydarooliga, kaas oo loo yaqaan 'Spool Stroke Control'.
"Shaqada Saxda ah ee Isku-xidhka-Suunka waxaa loo sameeyay oo loo bilaabay ujeedooyin badan, laakiin xakamaynta farqiga shaqada ee soo socda ayaa ka mid ah," ayuu sii wadaa."Iyadoo in badan oo ka mid ah shaqaalaha khibradda leh ay shaqada ka fadhiistaan, warshaduhu waxay arki doonaan kororka jiilka da'da yar ee soo galaya si ay u buuxiyaan boosaskaas."Tani waxay ku timaadaa baahi loo qabo in wax la baro, la tababaro oo la barto.Tani waa meesha xalka isku dhafan ee qiimeyntu uu ka soo galo sawirka." Qaadashada hawl wadeeno cusub iyo ku geynta heerarka wax soo saarka ee hawl wadeenada khibrada leh saacado iyo/ama maalmo gudahood, Link-Belt Precision Grade waxay u muuqataa inay gooyso qalooca waxbarashada si ay macaamiishu u helaan waxtar iyo waxtar leh sida ugu dhakhsaha badan."
Tilmaamaha otomaatiga ah ayaa ah aalad weyn oo loogu talagalay hawl wadeenada cusub ama ka xirfadda yar."Waxay ka caawisaa inay ilaashadaan darajada iyadoo kaalmaynaysa marka baaldigu gaadho fasalka oo [u ogolaato] inay dareemaan," ayuu yidhi Ryan Neal, khabiir suuqa, Caterpillar.Hawl-wadeennada xirfadleyda ah, waxay u tahay qalab kale oo suunkooda ku jira.Haddii ay hore u fahmeen akhriska saamiga darajada oo ay dareemaan qoto dheer iyo jiirar, tani waxay kaliya u horumarin doontaa iyaga inay saxan yihiin muddo dheer waxayna ka caawin doontaa daalka maskaxeed ee hawlwadeenka."
Xaqiijinta Aids Automation-ka
Heerka Bisadda Caadiga ah ee leh Caawinta waxay toosisaa dhaqdhaqaaqa kor u kaca, ulaha iyo baaldiga si ay u keento goyn sax ah oo dadaal yar leh.Hawlwadeenku waxa uu si fudud u dejiyaa qoto dheer iyo jiirada kormeeraha waxana uu hawlgeliyaa qodista hal lever.
"Waxaan bixinaa Fasalka Bisad ee Caawinta inta badan safkayaga, laga bilaabo 313 ilaa 352, heer ahaan," ayuu yidhi Neal."Waxay awood u siinaysaa hawlwadeenku inuu ilaaliyo darajada oo uu ka dhigo hawlwadeenku mid sax ah oo ka yar daal maskaxeed si uu u qodo fasalka maalinta oo dhan.Waxaan leenahay xal 2D caadiga ah kuwa doonaya in ay sii wadaan qoto dheer gaar ah, iyo sidoo kale xal 3D ka warshad ama ka ganacsada SITECH.
John Deere waxa uu ku fududeeyay hawlgalka farsamada SmartGrade."Waxaan ku qalabeynay 210G LC, 350G LC iyo 470G LC SmartGrade si aan u siino hawl wadeenada heerka gelitaanka khibrada awood ay ku gaaraan darajada si deg deg ah oo kalsooni leh," ayuu yiri Justin Steger, maamulaha suuqgeynta, horumarinta goobta iyo dhulka hoostiisa."Iyadoo la xakameynayo kobaca iyo baaldiga, tignoolajiyadan semi-automatic-ka ah waxay sii daynaysaa hawlwadeenka si uu diiradda u saaro shaqada gacanta, taasoo keentay in ay yaraato imtixaannada fasallada xilliyeedka ah mar kasta.Tiknoolajiyada SmartGrade waxay ka dhigi doontaa hawl wadeenada cusub kuwa wanaagsan iyo hawl wadeenada wanaagsan.
Qodista Komatsu's intelligent Machine Control (iMC) waxay u ogolaataa hawlwadeenku in uu xooga saaro dhaqdhaqaaqa si hufan isaga oo badh-si toos ah u baafinaya dusha bartilmaameedka oo xaddidaya qodista."Laga bilaabo PC210 LCI-11, waxaan bilownay iMC 2.0," ayuu yiri Andrew Earing, maamulaha alaabada ee qalabka la dabagalay."IMC 2.0, waxaanu bixin doonaa xakamaynta baaldiyada iyo sidoo kale xakamaynta baaldi auto leexleexda, laba sifo oo aasaasi ah oo ka caawin doona guud ahaan wax soo saarka iyo hufnaanta goobta shaqada."
Xagalka baaldi iyo kantaroolka Auto-Janjiga ikhtiyaariga ah ayaa ah astaamo cusub oo ku saabsan qodista Komatsu iMC.Xagalka baaldiga, hawlwadeenku wuxuu dejiyaa xagasha baaldiga la rabo nidaamkuna wuxuu si toos ah u ilaalinayaa xagasha inta lagu jiro gudbinta darajaynta.Kantaroolka Tooska ah u janjeero si otomaatig ah ayuu baaldiga u janjeeraa oogada naqshadeynta wuxuuna ku celiyaa jiif si loo dejiyo.
Xakamaynta Jilicsan Aatootiga ahi waxay xoojisaa hufnaanta goobta shaqada."Ma aha in aad dhaqaajiso mishiinka mar kasta oo aad rabto in aad samayso kaadhka qiimaynta," ayuu yidhi Earing."Hadda taas waxaad ka samayn kartaa hal boos oo waxaad weli ku qiimayn kartaa sagxadaha si sax ah oo aad u sarreeya."
Caawinta darajada otomaatiga ah waxay sahlaysaa in darajada la dhufto.Hawlwadeenku waxa uu dhaqaajiyaa cududda, kobacaduna waxay si toos ah u hagaajinaysaa dhererka baaldiga si ay u raadiso dusha bartilmaameedka naqshadeynta.Tani waxay u oggolaanaysaa hawlwadeenku inuu sameeyo hawlgallo qodis ah oo adag isagoon ka welwelin dusha nashqadaynta iyo inuu si fiican u qiimeeyo isagoo ku shaqaynaya kabaalka cududda oo keliya.
Talaabada ugu horeysa ee dhanka otomaatiga ah, Case Construction waxa ay gashay saaxadda kontoroolka mishiinada taam ee warshada iyada oo wadata qodayaasheeda D Series horaantii sanadkan.Hadda waxaad dalban kartaa oo aad geyn kartaa Qodista Case leh 2D ama 3D nidaamka qodista oo ay horrey u rakibtay oo ay tijaabisay OEM.
"Waxa aan halkan ku samaynayno waa isbarbardhigga, rakibidda iyo tijaabinta nidaamyada 2D iyo 3D ee Leica Geosystems oo leh Case D Series excavators ilaa CX 350D," ayuu yiri Nathaniel Waldschmidt, maamulaha alaabta - qodayaasha."Waxay si weyn u fududaynaysaa habka iibsiga.
"Kontoroolka mishiinku wuxuu awood u leeyahay inuu beddelo wax soo saarka, waxtarka iyo faa'iidada muddada dheer ee qodayaasha," ayuu sii wadaa."Waxaan hadda ku kordhineynaa kontoroolka mashiinka oo leh qalab-qodiyeyaasha gebi ahaanba furaha furaha, taasoo u oggolaaneysa qandaraaslayaasha inay la kulmaan faa'iidooyinkaas khibrad aad u badan oo aan kala go 'lahayn ganacsadahooda Kiis SiteControl Shahaadaysan."
Hagaajinta Waxsoosaarka La Cabbirayo
Tijaabooyin ay sameeyeen dhowr ka mid ah OEM-yada ugu waaweyn ee qodista waxay muujinayaan kobcinta wax soo saarka ee cajiibka ah marka la fulinayo hawlaha kantaroolka heerka nus-otomaatigga ah.
"Tijaabada qiimaynta jiirada qorshaysan ee la kontoroolo, waxaanu ku cabbirnay xawaaraha iyo saxnaanta hawl wadeenka cusub iyo kuwa khibradda leh ee ku jira habka gacanta vs. [John Deere's] SmartGrade 3D kontoroolka.Natiijadu waxay ahaayeen SmartGrade waxay ka dhigtay hawlwadeenka cusub 90% ka saxsan iyo 34% ka dhakhso badan.Waxay ka dhigtay hawl-wadeenka khibradda leh 58% sax ah iyo 10% dhakhso badan,” ayuu yidhi Steger.
Wax soo saarka iyo daraasaadka waxtarka leh ayaa muujinaya guulo ay adagtahay in la iska indho tiro."Markii aan samaynay daraasado kiis hore, waxaan ka helnaa meel kasta ilaa 63% horumar ah waqtiga," ayuu yidhi Komatsu's Earing."Sababta aan u awoodno inaan halkaas ku gaadhno waxay tahay tignoolajiyadan ayaa si weyn u yaraynaysa ama xitaa meesha ka saaraysa saami qaybsiga.Qiimayntu aad bay uga hufan tahay, kormeerkuna waxa lagu samayn karaa tignoolajiyadan halkii qof dib loogu soo celin lahaa goobta."Xaqiijinta sida loo dhisay waxaa samayn kara qodista."Guud ahaan, kaydinta wakhtiga ayaa aad u weyn."
Farsamada sidoo kale waxay si weyn u cadaadisaa qalooca waxbarashada."Maalmihii sugitaannada bilaha iyo sannadaha ee hawl-wadeennada cusub si ay u helaan xirfadaha looga baahan yahay si ay u gooyaan saxsanaanta, darajooyinka saxda ah ayaa tagay," ayuu yidhi Woods."Bilaha iyo sanadaha hadda waxay noqonayaan saacado iyo maalmo iyadoo la kaashanayo Link-Belt Precision Fasalka xakameynta mashiinka nus-madaxeed oo tilmaamaya nidaamyada hagida mashiinka."
Tignoolajiyadu waxay soo gaabinaysaa waqtiyada wareegga, sidoo kale."Adiga oo ku tiirsan mashiinka iyo nidaamka si loo sameeyo dhammaan xisaabinta saxda ah iyo fekerka, hawlwadeenku wuxuu u geli karaa inuu qodo oo dhaqso u baxo isagoo u oggolaanaya mishiinka inuu u qabto shaqada dhibcaha wanaagsan ee iyaga," Woods ayaa sharraxay."Iyada oo nidaamku had iyo jeer ku sii socdo qoto dheer iyo dariiqa leexleexa ee hawlwadeenka, hawshu waxay u dhammaatay si hufan iyada oo aan la malaynayn.
"Waxsoosaarka waa la tijaabiyey oo waa la daraaseeyey si loo muujiyo horumar u sarreeya ilaa 50%, taas oo ku xidhan codsiga shaqada," ayuu xusay."Automation-ku wuxuu si cad u qaadaa male-awaalka shaqada goobta shaqada, taasoo u oggolaanaysa hawl-wadeenada inay diiradda saaraan waxyaabo kale.Automation-ku waxa kale oo uu sahlayaa in goobaha shaqada ay ku shaqeeyaan iyada oo aan loo baahnayn sahamiye dheeraad ah iyo hubinayasha darajada gudaha goobta shaqada.Tani waxay si aad ah u yaraynaysaa fursadaha iyo halista dadka ag jooga inay ku dhaawacmaan hawlgaladii hore ee caadiga ahaa.”
Ilaalinta qodista xad dhaafka ah waxay la mid tahay kayd badan
Wax soo saarka luntay iyo kharashyada alaabta xad-dhaafka ah ee la xidhiidha qodista xad-dhaafka ah ayaa ah darawalka kharashka weyn ee goobo shaqo oo badan.
"Iyada oo kumanaan iyo mararka qaarkood tobanaan kun oo dollar ay ku lumiyaan qodista dheeraadka ah… sida alaabta dib u buuxinta ee loo baahan yahay, wakhtiga ka lumay qodista iyo wakhtiga lagu qaatay hubinta saxnaanta iyo darajada, ilaalinta qodista ka badan waxay badbaadin kartaa lacag," ayuu yidhi Woods."Intaa waxaa dheer, iyadoo ganacsiyada qaar lagu riixay 'casaan' sababtoo ah xisaabin khaldan, oo ku dhacay xariiqda hoose ee ganacsiyada, shirkadaha qaar ayaa laga yaabaa inay sii dul joogaan iyada oo ay ugu wacan tahay yaraynta qoditaanka xad-dhaafka ah."
Inaad si joogto ah ula socoto horumarka ilaa fasalka lagana yaabo in aad hoos u dhigto marka aad ku dhowdahay fasalka ugu dambeeya waa wax-soo-saar liidata, sidaa darteed Link-Belt waxa ay bixisaa tignoolajiyada ka hortagga qodista, sidoo kale."Ilaalinta qodista dheeraadka ah waxay ku haysaa hawl-wadeenada inay qabtaan awoodooda ugu badan, yaraynta baahida loo qabo alaabta dib u buuxinta ee qaaliga ah iyo yaraynta arrinta wakhtiga lumay, shidaalka iyo jeexjeexa iyo jeexjeexa mashiinka qodaya meel ka baxsan darajada iyagoon ogayn," Woods ayaa sharaxay.
John Deere wuxuu leeyahay laba astaamood oo si toos ah ugu adeega habka difaaca ee ka hortagga wakhtiga lagu lumiyo qodista qoto dheer."Ka hore waa Ilaalinta Overdig, ilaalinta dusha naqshadeynta ee ka hortagaysa hawlwadeenka inuu qodo wax ka baxsan qorshaha injineernimada," ayuu yiri Steger."Ka kale waa Virtual Front, joojinta cidhifka baaldiyada ka hor inta aanu la xidhiidhin xagga hore ee mishiinka meel fog oo hore loo dejiyey."
Darajada Bisadda ee leh nidaamka 2D waxay si toos ah u hagaysaa qodista qoto dheer, jiirada iyo fogaanta jiifka si ay si dhakhso ah oo sax ah u gaadho darajada la rabo.Isticmaalayaashu waxay barnaamijin karaan ilaa afar ka mid ah kuwa ugu qoto dheer ee inta badan la isticmaalo si qoto dheer loo isticmaalo si hawlwadeenku uu si fudud ugu gaadho darajada.Waxa ugu wanagsan, looma baahna hubinayasha darajada si aagga shaqadu u badbaado.
Fasalka Bisadda leh nidaamka 2D waa la cusboonaysiin karaa ilaa Fasalka leh 2D Sare ama Fasalka 3D si loo kordhiyo wax soo saarka loona kordhiyo awoodaha darajooyinka.GRADE oo leh 2D Sare ayaa ku daraya awoodaha naqshadaynta gudaha iyada oo loo marayo 10-in dheeraad ah.muraayadda taabashada ee xallinta sare leh.GRADE oo leh 3D wuxuu ku darayaa meelaynta GPS-ka iyo GLONASS si loo saxo barta saxda ah.Waxaa dheer, way fududahay in lagu xidho adeegyada 3D sida Trimble Connected Community ama Saldhigga Tixraaca Farshaxanka oo leh tignoolajiyada isgaarsiinta ee ku dhex dhisan qodista.
Tignoolajiyada iMC ee Komatsu waxay isticmaashaa xogta naqshadaynta 3D ee lagu shubay sanduuqa kantaroolka si ay si sax ah u hubiso booskeeda marka loo eego darajada bartilmaameedka naqshadaynta.Marka baaldigu gaaro bartilmaameedka, software-ku wuxuu ka hortagayaa mashiinka inuu awood u yeesho inuu si xad dhaaf ah u qodo.
Nidaamka xakamaynta mashiinnada caqli-galnimada isku-dhafan ee warshadan ku rakibtay waxa uu la imanayaa halbeeg leh dhululubo-dareemaha istaroogga, qaybo badan oo ka mid ah Nidaamka Satellite Navigation Satellite (GNSS) iyo unugga cabbirka Inertial Measurement Unit (IMU).Dhululubada-dareemaha istaroogga waxay siisaa macluumaadka booska baaldiga saxda ah, wakhtiga-dhabta ah kormeeraha weyn ee taabsiga, halka IMU ay ka warbixiso jihaynta mashiinka.
Tiknoolajiyada iMC waxay u baahan tahay moodooyinka 3D."Jihada aan u marnay shirkad ahaan waa inaan awood u yeelanno inaan ka dhigno goob kasta oo 2D goob 3D," ayuu yiri Earing."Warshada oo dhan waxay u socotaa dhanka 3D.Waxaan ognahay in taasi tahay mustaqbalka guud ee warshadahan.
John Deere wuxuu bixiyaa afar ikhtiyaar oo maarayn ah: SmartGrade, SmartGrade-Diyaar 2D, 3D Hagida iyo Hagida Fasalka 2D.Xirmooyinka cusboonaysii ikhtiyaar kasta ayaa u suurtageliya macaamiisha inay ku qaataan tignoolajiyada xawligooda.
"Marka lagu daro tignoolajiyada saxda ah sida SmartGrade ee safkayaga qodista, waxaan kor u qaadaynaa wax soo saarka goobta shaqada iyo hufnaanta annagoo kor u qaadayna awooda hawlwadeenadeena," ayuu yidhi Steger."Si kastaba ha ahaatee, ma jiro hal-cabbir-xaal ku habboon-dhammaan, qandaraaslayaashuna waxay u baahan yihiin ikhtiyaarro ay ku lammaaneeyaan tignoolajiyada saxda ah baahidooda ganacsi.Tani waa meesha ay macaamiishu runtii ka faa'iidaystaan dabacsanaanta dariiqa maaraynta darajadayada."
Qodista SmartGrade waxa ay otomaatig u tahay kor u kaca iyo hawlaha baaldiga, taas oo u oggolaanaysa hawl-wadeenku in uu si fudud u gaadho heer dhammaystiran oo sax ah.Nidaamku wuxuu isticmaalaa tignoolajiyada meelaynta GNSS si loo meeleeyo toosan iyo mid toosan.
Goobta Shaqada ee la Qeexay waxay horumarisaa Badbaadada
Had iyo jeer si sax ah loo fahmo halka boomka iyo baaldiga ay ku yaalliin goobta, tignoolajiyada noocan oo kale ah ayaa loo isticmaali karaa in lagu xaddido goobta shaqada ee qeexan iyo in la siiyo hawlwadeennada digniinta haddii ay ku wajahan yihiin meelaha caqabadaha ka jira, sida xadhkaha korontada ee dusha sare, dhismayaal, derbiyo, iwm.
"Automation ee qodista qodayaasha ayaa soo martay waddo dheer," ayuu yiri Neal.Tilmaamaha Isticmaalka Fududeyntayada waxay abuuri karaan 'xumbo badbaado' agagaarka mashiinka taasoo ka caawin doonta ka hortagga mashiinka inuu garaaco shay, iyo sidoo kale ilaalinta dadka badbaadada agagaarka mashiinka.Waxaan awood u leenahay inaan abuurno saqafyo muuqaal ah oo ka sarreeya iyo ka hooseeya mishiinka, hortooda mishiinka iyo dhinac ilaa dhinac, iyo sidoo kale ka fogaanshaha cabbitaanka."
Marka laga soo tago ka fogaanshaha caadiga ah ee cabbitaanka, Caterpillar waxay bixisaa 2D E-deedka kaas oo ilaalinaya isku xirka hore gudaha goob shaqo oo horay loo sii cayimay si looga fogaado khataraha goobta shaqada.Haddii aad isticmaalayso baaldi ama dubbe, heerka E-Deedka caadiga ah ee 2D wuxuu si toos ah u joojiyaa dhaqdhaqaaqa qodista iyadoo la isticmaalayo xuduudaha loo dejiyay kormeeraha dhammaan baqshadda shaqada - kor, hoos, dhinacyada iyo hore.E-Deedka wuxuu ka ilaaliyaa qalabka waxyeelada waxayna yaraynaysaa ganaaxyada la xidhiidha aagaynta ama dhaawaca tas-hiilaadka dhulka hoostiisa.Xuduudaha tooska ah waxay xitaa ka caawiyaan ka hortagga daalka hawlwadeenka iyadoo la yareynayo lulitaanka iyo qodista.
John Deere waxa uu adeegsadaa tignoolajiyada la midka ah."Marka laga soo tago in goobta shaqadu ay si hufan u socoto oo wakhtiga ugu habboon tahay, Saqafka Virtual, Dabaqa Virtual, Swing Virtual iyo Darbiga Virtual waxay la socdaan agagaarka mashiinka," ayuu yidhi Steger."Marka laga soo tago in si biyo ah loo xaddido mishiinka, xayndaabkan farsamada ah ayaa u muuqda kuwo si maqal ah oo muuqaal ah u digaya hawlwadeenka marka mashiinku uu soo dhawaado xadka loo dejiyey."
Filo Saxnaanta Korodhka Mustaqbalka
Tignoolajiyada Automation-ka waxay ku socotaa xawaare degdeg ah.Xaggee mustaqbalka aadi doontaa, saxnaanta korodhay waxay u egtahay mawduuc guud.
"Hal-abuurnimada ugu muhiimsan ee farsamaynta waxay noqon doontaa saxnaanta," ayuu yidhi Neal."Haddii aysan sax ahayn, markaa faa'iido badan kuma jirto tignoolajiyada.Tignoolajiyadanina waxa ay sii fiicnaan doontaa oo kaliya oo ay heli doontaa saxnaan ka wanaagsan, xulashooyin badan, aaladaha tababarka, iwm. Waxaan dareemayaa in cirku yahay xadka.”
Steger wuu oggolaaday, isagoo xusaya, "Waqti dabadeed, waxay u badan tahay inaan arki doonno nidaamyada maaraynta fasalka ee mashiinno badan oo xitaa saxsan.Had iyo jeer waxa jirta fursad aad ku toosin karto hawlo badan oo wareegga qodista ah, sidoo kale.Mustaqbalku waa u iftiimay tignoolajiyadan.
Ma laga yaabaa in otomaatig buuxa uu ku soo dhawaado?"Iyada oo nidaamyada warshadaha maanta ay yihiin kuwo madaxbannaan, taasoo la micno ah in nidaamku weli u baahan yahay joogitaanka hawlwadeen, mid ayaa u malayn kara oo filan kara mustaqbalka inuu ku daro goob shaqo oo madaxbannaan," ayuu yidhi Woods."Mustaqbalka tignoolajiyadan iyo warshadahayagu waxay xaddidan yihiin oo keliya male-awaalka iyo shakhsiyaadka ku dhex jira."
Waqtiga boostada: Seb-13-2021